不可以。在家休假受伤没康复却自愿申请上岗，但公司要求写免责书这一做法在法律上是不被允许的。以下是具体的法律分析：
一. 免责书无效
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，劳动合同无效或者部分无效的情形包括：“用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的”和“违反法律、行政法规强制性规定的”。免责书往往试图免除公司的法律责任，这明显违反了上述法律规定。
法律解释：
- 免责书试图通过协议方式排除或减轻公司在员工工伤或疾病方面的法定责任，这是不合法的。公司不能通过签订免责协议来逃避其对员工工伤或疾病应负的法律责任。
二. 员工的合法权益
病假权利：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三条，劳动者享有休息休假的权利，这包括因病需要暂停工作进行治疗和休养的权利。因此，员工在未康复的情况下被要求上班，并被迫签署免责书，实际上是对其合法权益的侵害。
法律保护：
- 如果用人单位要求员工在病假期间未康复就返回工作岗位，并强迫其签署免责书，员工有权向劳动监察部门投诉或寻求法律救济。
三. 建议
充分沟通：
- 如果员工确实希望提前返回工作岗位，建议与用人单位进行充分沟通，说明自己的身体状况和医生的建议，并争取在保障自身权益的前提下达成一致。
法律咨询：
- 在签署任何可能涉及自身权益的文件之前，员工应咨询专业律师以了解自己的法律权益和可能面临的风险。
我的观点是，公司要求员工在病假期间未康复就返回工作岗位并签署免责书的行为是违法的。员工应坚决维护自己的合法权益，如有必要，可寻求法律途径解决争议。同时，我也建议公司在处理此类问题时，应充分尊重员工的合法权益，遵守相关法律法规。