针对您提出的“劳动者在同一家公司工作16年有期限合同即将到期”的情况，以下是我的详细解答：

结论：劳动者在同一家公司连续工作16年，且劳动合同即将到期时，有权选择续签劳动合同，且除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限的劳动合同。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 劳动者权利：

   • 在您所述的情况下，劳动者已经满足在用人单位连续工作满十年的条件，因此，当劳动合同到期时，劳动者有权选择续签劳动合同，并且可以要求签订无固定期限的劳动合同。
   • 如果用人单位同意续签，那么双方应当签订无固定期限的劳动合同，除非劳动者主动提出签订固定期限的劳动合同。

3. 用人单位责任：

   • 用人单位在劳动者满足连续工作满十年的条件下，有义务与劳动者签订无固定期限的劳动合同，除非劳动者提出其他要求。
   • 如果用人单位拒绝与劳动者签订无固定期限的劳动合同，劳动者有权向劳动仲裁机构申请法律援助和保护。

4. 实际操作建议：

   • 劳动者在劳动合同到期前，可以与用人单位沟通续签事宜，明确表达自己的意愿和要求。
   • 如果用人单位提出不续签或续签条件不合理，劳动者可以及时咨询律师，了解自己的合法权益，并采取相应的法律措施维护自己的权益。

综上所述，劳动者在同一家公司连续工作16年且劳动合同即将到期时，有权选择续签劳动合同，并要求签订无固定期限的劳动合同。如果用人单位拒绝或提出不合理的续签条件，劳动者可以依法维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。