结论：在公司工作16年后是否需要续签合同，主要取决于当前劳动合同的状态以及双方当事人的意愿。以下是对此问题的详细分析：
劳动合同到期情况：
- 如果您的劳动合同即将到期，且双方均有意愿继续合作，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，双方应当续签劳动合同。续签的劳动合同可以是固定期限的，也可以是无固定期限的，具体取决于双方的协商结果。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：…（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。…此外，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，也应当订立无固定期限劳动合同。
劳动合同未到期情况：
- 如果您的劳动合同尚未到期，且双方均未提出解除或变更合同的要求，那么合同将继续有效，无需续签。在此期间，双方应继续履行合同约定的义务。
- 特殊情况：如果合同中存在某些特殊条款，如自动续期条款或特定条件下的续期条款，那么合同的续期将按照这些条款执行。
双方意愿与协商：
- 无论劳动合同是否到期，双方均有权根据自身的需求和意愿提出续签、变更或解除合同的要求。在协商过程中，双方应充分沟通，明确各自的权利和义务，以达成互利共赢的协议。
- 建议：作为劳动者，如果您希望继续在公司工作，可以主动与用人单位沟通，表达续签合同的意愿，并就合同条款进行协商。同时，您也可以了解用人单位对于续签合同的态度和要求，以便更好地维护自己的权益。
法律后果与风险提示：
- 如果双方未能就续签合同达成一致意见，且劳动合同已经到期或符合解除条件，那么合同将终止。在此情况下，用人单位应按照法律规定向劳动者支付经济补偿（如适用）。
- 风险提示：作为劳动者，您应注意保留与劳动合同相关的证据材料，如合同文本、工资单、工作证等，以便在发生纠纷时维护自己的权益。同时，您也应了解自己的权利和义务，避免在续签或解除合同过程中遭受不必要的损失。
总结与建议：在公司工作16年后是否需要续签合同，取决于当前劳动合同的状态以及双方当事人的意愿。如果您希望继续在公司工作，建议主动与用人单位沟通并表达续签合同的意愿。在协商过程中，您应充分了解自己的权利和义务，并保留好相关证据材料以维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。