针对您提出的“和单位签的工伤赔偿承诺书发现赔偿金太低，是先直接仲裁还是撤销协议”的问题，我给出如下建议：

首先，您需要明确的是，如果认为工伤赔偿承诺书约定的赔偿金太低，您有权寻求更合理的赔偿。

1. 考虑撤销协议：

   • 如果协议存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，您有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
   • 在撤销协议之前，建议您先收集相关证据，如协议签订时的背景、双方的沟通记录、赔偿金的计算依据等，以证明协议的不合理性。

2. 直接申请仲裁：

   • 如果您不想或无法撤销协议，但认为赔偿金确实太低，可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求单位支付更合理的工伤赔偿。
   • 在申请仲裁时，您需要准备充分的证据，如工伤认定决定书、医疗费发票、收入证明等，以支持您的赔偿请求。

3. 综合考虑：

   • 在决定是撤销协议还是直接申请仲裁之前，建议您先评估自己的实际情况和证据情况。
   • 如果证据充分且协议确实存在不合理之处，撤销协议可能是一个更好的选择；如果证据不够充分或撤销协议难度较大，直接申请仲裁可能更为合适。

无论您选择哪种方式，都建议您在行动之前咨询专业的劳动法律师，以确保您的权益得到充分保护。 作为专业处理劳动纠纷的律师，我随时准备为您提供进一步的法律咨询和帮助。