结论是：在特定条件下，您是有可能要求撤销已签订两年的工伤赔偿协议的。以下是对此问题的详细分析：
一、撤销协议的法律基础
根据《民法典》的相关规定，民事法律行为在具备以下条件时，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销：
重大误解：如果签订工伤赔偿协议时，您对自身的伤情、赔偿标准或法律后果存在重大误解，且这种误解直接影响了您的决策，那么您有权要求撤销协议。
显失公平：如果协议内容明显对您不利，即赔偿金额远低于您应得的工伤赔偿，且这种不公平是在您缺乏经验或处于危困状态时签订的，那么您也有权要求撤销。
二、撤销协议的时效限制
虽然您提到协议已经签订了两年，但撤销权的行使并非完全受时间限制。关键在于您是否在知道或应当知道撤销事由之日起的一年内行使撤销权。不过，这里有一个特殊情况需要注意：
三、实际操作中的建议
收集证据：首先，您需要收集能够证明协议存在重大误解或显失公平的证据。这可能包括医疗记录、工伤鉴定报告、同类工伤案件的赔偿标准等。
咨询专业律师：在准备撤销协议之前，建议您咨询专业律师，特别是像我这样专注于劳动纠纷领域的律师。我们可以帮助您评估证据的充分性，制定合适的诉讼策略，并代表您与对方进行协商或提起诉讼。
及时行使权利：如果您决定撤销协议，应尽快采取行动。虽然五年内可以行使撤销权，但越早行动，越有利于保护您的权益。
四、可能面临的法律后果
如果撤销成功：您将有权要求按照实际的工伤赔偿标准重新获得赔偿。这可能包括医疗费、误工费、伤残补助金等。
如果撤销不成功：您可能需要继续履行原协议，或者通过其他途径（如协商、调解）来寻求额外的补偿。
最后，我建议您如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专注于劳动纠纷领域的律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务。