结论前置：在劳动能力鉴定等级下来之后与单位签订的赔偿协议，如果发现赔偿金太低，想要撤销协议，需要根据具体情况来判断是否可行。一般来说，如果协议存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，是有可能撤销的。
详细分析：
协议的可撤销情形：
- 重大误解：如果你在签订协议时对赔偿金额存在重大误解，比如由于信息不对称、误解了法律规定或赔偿标准等，导致你接受的赔偿金远低于应得数额，那么你可以主张撤销协议。
- 显失公平：如果协议中的赔偿金额明显偏低，与你所受的工伤损失严重不符，且这种不公平是对方利用你的困境或缺乏经验所致，那么你也可以主张撤销协议。
- 欺诈、胁迫：如果在签订协议时，对方存在欺诈行为或对你进行了胁迫，使你不得不接受低额的赔偿金，那么这种协议同样是可以撤销的。
撤销协议的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，存在上述情形的合同或协议，当事人有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
撤销协议的程序：
- 如果你认为协议存在可撤销的情形，首先需要收集相关证据来支持你的主张，比如协议签订时的沟通记录、赔偿金的计算依据、工伤鉴定报告等。
- 接着，你可以向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求撤销该协议。
- 在诉讼或仲裁过程中，你需要充分阐述你的理由和依据，并提供充分的证据来支持你的主张。
撤销后的法律后果：
- 如果协议被成功撤销，那么该协议自始无效，你和单位之间将恢复到协议签订前的状态。
- 你可以重新与单位协商赔偿事宜，或者通过法律途径来维护你的合法权益。
总结与建议：
在发现与单位签订的赔偿协议赔偿金太低时，不要急于接受。你可以先分析协议是否存在可撤销的情形，并收集相关证据来支持你的主张。如果确实存在可撤销的情形，你可以向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁来请求撤销该协议。在撤销后，你可以重新与单位协商或采取法律措施来维护你的权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。