结论：申请工伤认定和劳动能力鉴定后，能否请求撤销一次性赔偿协议书，需视具体情况而定，主要包括协议是否存在重大误解或显失公平、是否违反法律法规强制性规定等情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议存在重大误解或显失公平
重大误解：如果劳动者在签订一次性赔偿协议书时，对工伤事实、伤残等级或赔偿标准等存在重大误解，导致协议内容与实际情况严重不符，劳动者有权请求撤销该协议。例如，劳动者在未进行劳动能力鉴定的情况下，误以为自己的伤残等级较低，从而接受了较低的赔偿金额，但实际伤残等级远高于此，这种情况下即可视为存在重大误解。
显失公平：如果一次性赔偿协议书的内容明显偏向用人单位一方，导致劳动者获得的赔偿远低于其应得的法定赔偿标准，劳动者同样有权请求撤销该协议。显失公平通常体现在赔偿金额过低、赔偿项目不全或赔偿条件过于苛刻等方面。
二、协议违反法律法规强制性规定
如果一次性赔偿协议书的内容违反了法律法规的强制性规定，如未按照法定标准计算赔偿金额、未包含法定赔偿项目等，该协议将被视为无效或可撤销。在这种情况下，劳动者不仅可以请求撤销协议，还可以要求用人单位按照法定标准重新计算并支付赔偿金额。
三、撤销协议的途径和程序
协商：劳动者可以首先尝试与用人单位协商，要求撤销一次性赔偿协议书并重新协商赔偿事宜。如果双方能够达成一致意见，可以签订新的赔偿协议或补充协议。
申请劳动争议仲裁：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，请求撤销一次性赔偿协议书并裁决用人单位按照法定标准支付赔偿金额。仲裁委员会将依法进行审理并作出裁决。
提起诉讼：如果劳动者对仲裁裁决不服或用人单位不履行仲裁裁决，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，请求法院撤销一次性赔偿协议书并判决用人单位支付赔偿金额。法院将依法进行审理并作出判决。
四、注意事项
时效性：劳动者在请求撤销一次性赔偿协议书时，应注意时效性问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，撤销权应当在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。因此，劳动者应及时行使撤销权，以免超过时效期限而丧失权利。
证据收集：劳动者在请求撤销一次性赔偿协议书时，应收集并保留相关证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定书、赔偿协议书、协商记录等。这些证据将有助于证明协议存在重大误解、显失公平或违反法律法规强制性规定等情形。
建议：如果您在申请工伤认定和劳动能力鉴定后，认为一次性赔偿协议书存在上述可撤销情形，建议您及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地维护自己的合法权益。同时，也请您注意保留好相关证据，以便在需要时提供证明。