赔偿协议写了赔偿金额但实际未赔偿，该赔偿协议在一定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细解析：

1. 可撤销的情形：

   • 重大误解：如果当事人对赔偿协议中的赔偿金额、责任范围等重要内容存在显著误解，且这种误解对协议的订立或内容产生了实质性影响，导致行为的后果与自己的真实意思相悖，并因此造成了较大损失，那么误解方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。例如，若双方对事故责任划分存在误解，导致赔偿金额计算错误，且该错误对一方明显不利，那么该方可能基于重大误解请求撤销协议。
   • 欺诈：如果一方故意告知虚假情况，或隐瞒真实情况，诱使对方基于错误认识而签订赔偿协议，那么受欺诈方有权申请撤销该协议。例如，若一方故意夸大损失程度，以获取更高的赔偿金额，而另一方在不知情的情况下签订了协议，那么受欺诈方可以请求撤销。
   • 胁迫：如果一方以威胁、恐吓等手段，迫使对方在违背真实意愿的情况下签订赔偿协议，那么受胁迫方有权请求撤销该协议。例如，若一方通过暴力或威胁对方或其亲属的安全等方式，迫使对方接受不公平的赔偿条件，那么受胁迫方可以请求撤销。
   • 显失公平：如果赔偿协议的内容明显对一方极为不利，双方在权利义务上严重失衡，特别是当一方利用对方的危困状态、缺乏判断能力等情形时，所订立的协议可能被视为显失公平，受损害方有权请求撤销。例如，若一方在事故后处于弱势地位，另一方利用这一优势地位提出极不公平的赔偿条件，而该方在不知情或无奈的情况下签订了协议，那么该方可以请求撤销。

2. 撤销权的行使与限制：

   • 行使方式：当事人需通过诉讼或仲裁的方式，向有管辖权的法院或仲裁机构提出撤销申请，并提供充分的证据支持其主张。
   • 时间限制：一般情况下，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内未行使撤销权的，撤销权消灭。对于因重大误解而订立的协议，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内未行使撤销权的，同样丧失撤销权。若撤销权是基于胁迫而产生的，则自胁迫行为终止之日起一年内未行使的，撤销权亦消灭。

3. 撤销后的法律效果：

   • 一旦赔偿协议被法院或仲裁机构撤销，该协议即视为自始无效。双方当事人应恢复到协议订立前的状态，已履行的部分应根据具体情况进行返还或调整。同时，因协议撤销而产生的纠纷，当事人可通过协商、调解、诉讼等途径寻求解决。

建议：

• 如果您认为赔偿协议存在可撤销的情形，建议及时收集相关证据，如沟通记录、见证人证言等，以支持您的主张。
• 在行使撤销权时，务必注意时间限制，以免丧失撤销权。
• 如果对撤销权的行使或赔偿协议的效力存在疑问，建议直接向我咨询，以便获得更具体的法律建议。

总之，赔偿协议在一定条件下是可以撤销的，但具体是否可撤销需根据协议内容、签订过程及双方当事人的具体情况来判断。如果您有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我提问。