结论：若您认为工伤赔偿协议赔偿数额偏低，想要撤销该协议，一般应先提起劳动争议仲裁，对仲裁结果不服的，再向法院起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、撤销工伤赔偿协议的途径
劳动争议仲裁：
- 法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因工伤赔偿等劳动争议，可以先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 流程：您需要准备相关证据材料，如工伤认定书、赔偿协议、医疗费用单据等，向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。
- 优势：劳动争议仲裁具有相对快速、成本较低的特点，且仲裁裁决具有法律效力，如果用人单位不履行，您可以向法院申请强制执行。
法院起诉：
- 前提：如果您对劳动争议仲裁委员会的裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 流程：您需要准备起诉状及相关证据材料，向有管辖权的人民法院提交起诉。法院将依法进行审理，并作出判决。
- 注意：直接起诉通常不是首选，因为劳动争议仲裁是前置程序，除非您对仲裁结果不服或者仲裁委员会不予受理等情况，才可以直接向法院起诉。
二、判例参考
在司法实践中，确实存在因工伤赔偿协议赔偿数额偏低而被撤销或变更的判例。这些判例通常基于以下理由：
- 显失公平：如果赔偿协议是在劳动者处于危困状态、缺乏判断能力等情形下签订的，且赔偿数额明显低于法定标准或实际损失，法院可能会认定该协议显失公平，从而予以撤销或变更。
- 违反法律法规：如果赔偿协议的内容违反了法律法规的强制性规定，如低于最低工资标准、未包含法定赔偿项目等，法院也会认定该协议无效或部分无效。
三、建议
- 收集证据：在提起劳动争议仲裁或起诉前，您需要收集充分的证据材料，以证明赔偿协议存在显失公平或违反法律法规的情形。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在提起仲裁或起诉前，咨询一位专业律师，以便更准确地评估您的案件情况和制定合适的诉讼策略。
- 注意时效：劳动争议仲裁和诉讼都有时效限制，您需要在规定的期限内提起仲裁或起诉，否则可能会丧失胜诉权。
如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。