不算敲诈勒索。下面我来详细解释一下：

首先，敲诈勒索通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。而在你描述的情况中，车辆发生剐蹭后你未注意便离开，对方车主后来要求你赔偿3000元，这更多是基于其车辆受损的事实而提出的赔偿要求，而非出于非法占有的目的对你进行恐吓或要挟。

其次，对方车主提出赔偿的金额是否合理，需要结合具体的剐蹭情况、车辆损坏程度以及维修费用等因素来综合判断。如果3000元是合理的维修费用，那么对方车主的赔偿要求就是正当的；如果金额过高，超出了实际维修费用，那么你可以与对方进行协商，或者通过法律途径来解决争议。

总之，根据你提供的情况，对方车主的行为并不构成敲诈勒索。如果你对赔偿金额有异议，或者认为对方的行为存在其他问题，建议你与对方进行友好协商，或者寻求法律途径来解决争议。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问。