结论：根据您描述的情况，仅凭对方司机要求赔偿700元这一行为，一般不能直接认定为敲诈勒索。但具体是否构成敲诈勒索，还需结合更多事实细节和证据来判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、对方司机要求赔偿700元的行为分析
赔偿请求的合理性：
- 如果对方司机的车辆确实因您的碰撞而受损，且700元的赔偿金额在合理范围内（即与实际损失相当），那么对方要求赔偿是合理的，不构成敲诈勒索。
- 如果对方司机无法提供车辆受损的证据，或者要求的赔偿金额明显高于实际损失，那么其赔偿请求可能缺乏合理性，但这并不直接等同于敲诈勒索。
是否存在威胁、恐吓或要挟的行为：
- 敲诈勒索的关键在于实施了威胁、恐吓或要挟的行为。如果对方司机只是简单地要求赔偿，并未使用任何威胁、恐吓或要挟的手段，那么其行为不构成敲诈勒索。
- 如果对方司机以报警、曝光、报复等手段相威胁，迫使您支付赔偿金，且该威胁行为足以使您产生恐惧心理，那么其行为可能构成敲诈勒索。
三、您的行为及法律后果
您的行为：
- 您在不知道撞了别人车的情况下开车走了，这可能构成交通肇事逃逸（如果确实发生了碰撞且您未察觉）。但交通肇事逃逸与敲诈勒索是两种不同的违法行为，不能混为一谈。
- 如果您后来得知碰撞事实并愿意承担赔偿责任，那么您的行为是积极的，有助于化解纠纷。
法律后果：
- 如果对方司机的行为不构成敲诈勒索，那么您只需根据实际情况承担相应的赔偿责任即可。
- 如果对方司机的行为构成敲诈勒索，那么您有权拒绝支付不合理的赔偿金，并可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。
四、建议与措施
收集证据：
- 如果您怀疑对方司机的行为构成敲诈勒索，建议收集相关证据，如对方司机的威胁言论、车辆受损情况的照片或视频等。
协商解决：
- 在证据充分的情况下，您可以尝试与对方司机协商解决纠纷。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
报警处理：
- 如果您认为对方司机的行为已经构成敲诈勒索，且威胁到您的安全或财产权益，建议立即向公安机关报案。
如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您提供的具体情况给出更详细的法律建议。