司机发生车祸后找公司要赔偿，这一行为本身并不构成敲诈勒索，但具体是否构成需根据实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
二、司机找公司要赔偿的合法性分析
合法索赔：
- 如果司机在车祸中受伤或车辆受损，且车祸是由于公司的原因（如车辆故障、公司安排的任务导致等）造成的，那么司机有权根据公司责任向公司提出合理的赔偿要求。
- 这种索赔行为是基于法律规定的权利，是合法的，不构成敲诈勒索。
非法索赔（可能构成敲诈勒索）：
- 如果司机在车祸中并无明显损失，或者损失并非由公司造成，但司机却以威胁、恐吓等手段强迫公司支付赔偿，且赔偿金额明显超出合理范围，那么这种行为可能构成敲诈勒索。
- 例如，司机虚构车祸事实、夸大损失程度，或者以泄露公司机密、破坏公司声誉等手段相威胁，迫使公司支付不合理的赔偿金额。
三、具体情境下的判断
车祸责任明确：
- 如果车祸责任明确由公司承担，司机提出的赔偿要求合理且合法，那么这一行为不构成敲诈勒索。
车祸责任不明确或存在争议：
- 如果车祸责任不明确或存在争议，司机应通过合法途径（如协商、调解、仲裁或诉讼）来解决赔偿问题。
- 在此过程中，如果司机采取威胁、恐吓等非法手段强迫公司支付赔偿，则可能构成敲诈勒索。
四、法律建议
司机方面：
- 在车祸发生后，应首先确认车祸责任，并收集相关证据（如现场照片、证人证言、医疗记录等）。
- 如果认为公司应承担赔偿责任，应与公司进行协商，或通过合法途径解决争议。
- 避免采取威胁、恐吓等非法手段强迫公司支付赔偿，以免触犯法律。
公司方面：
- 在接到司机的赔偿要求时，应首先核实车祸事实和责任情况。
- 如果认为司机的赔偿要求不合理或存在敲诈勒索的嫌疑，应及时报警或寻求法律帮助。
总结来说，司机发生车祸后找公司要赔偿，这一行为本身并不构成敲诈勒索。但具体是否构成敲诈勒索，需根据车祸责任、赔偿要求的合理性以及是否采取非法手段等因素进行综合判断。如果您或公司在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。