车被撞后私下赔偿，一般不算敲诈勒索，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
2. 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。

二、车被撞后私下赔偿的情况分析

在车被撞后，双方私下协商赔偿事宜，通常属于民事纠纷的范畴。这种情况下，赔偿的请求是基于事故造成的实际损失，如车辆维修费用、医疗费用等。只要赔偿请求合理，且没有使用威胁、恐吓或要挟的手段，就不构成敲诈勒索。

三、可能构成敲诈勒索的情形

然而，如果私下赔偿的过程中存在以下情形，则可能构成敲诈勒索：

1. 赔偿请求明显超出实际损失：如果赔偿方提出的赔偿金额远远超出事故造成的实际损失，且没有合理的解释或依据，同时以威胁、恐吓或要挟的手段迫使对方接受，则可能构成敲诈勒索。
2. 使用威胁、恐吓或要挟的手段：如果赔偿方在协商过程中使用威胁、恐吓或要挟的手段，如声称如果不赔偿就会采取报复行动、公开对方隐私等，迫使对方接受不合理的赔偿请求，则构成敲诈勒索。

四、法律建议

1. 保持冷静，理性协商：在车被撞后，双方应保持冷静，理性协商赔偿事宜。赔偿方应基于实际损失提出合理的赔偿请求，被赔偿方也应认真评估损失情况，避免盲目接受不合理的赔偿要求。
2. 保留证据，以防万一：在协商过程中，双方应保留好相关证据，如事故现场照片、维修发票、医疗记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
3. 寻求法律帮助：如果协商过程中出现争议或无法达成一致意见，建议及时寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

总结来说，车被撞后私下赔偿一般不算敲诈勒索，但需确保赔偿请求合理且没有使用威胁、恐吓或要挟的手段。如果遇到争议或无法达成一致意见，建议及时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于婚姻家庭或刑事辩护方面的法律问题，也可以直接向我咨询。