车祸后索要一万是否构成敲诈勒索，关键在于索赔行为的性质、目的以及索赔金额是否合理。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成敲诈勒索的情况
基于合理赔偿需求：
- 如果索赔金额与实际损失相符，包括医疗费、误工费、车辆维修费等因事故导致的直接经济损失，那么这种索赔行为是合理且合法的。例如，若因事故受伤花费了医疗费用，产生了误工损失，且车辆需要维修，那么向肇事者索要相应金额的赔偿是正当的。
合法途径主张：
- 通过协商、交警部门调解或民事诉讼等合法方式主张赔偿，而非采用威胁、恐吓等非法手段，那么这种索赔行为不构成敲诈勒索。
目的正当：
- 索赔的目的是为了弥补因事故造成的损失，维护自身合法权益，而非谋取不当利益。如果索赔行为满足这一条件，那么它就不构成敲诈勒索。
二、可能构成敲诈勒索的情况
索赔金额过高：
- 如果索要的赔偿金额远远超出实际损失范围，与事故造成的损害不成比例，那么这种索赔行为可能构成敲诈勒索。例如，事故仅造成轻微车辆刮擦，维修费用仅需几百元，但被撞者却要求肇事者支付一万元，这种行为就可能涉嫌敲诈勒索。
使用非法手段：
- 如果采用威胁、恐吓等不正当手段迫使肇事者支付钱财，那么这种索赔行为无疑构成敲诈勒索。
目的不纯：
- 如果以非法占有为目的，利用肇事者的恐惧心理或困境索取财物，那么这种索赔行为也构成敲诈勒索。
三、建议与结论
在实际生活中，遇到车祸赔偿问题时，建议当事人：
- 及时报警：由交警部门进行责任认定，为后续赔偿提供依据。
- 保留证据：收集相关证据材料，如医疗记录、维修费用清单等，以证明实际损失。
- 合法维权：通过协商、调解或诉讼等合法途径主张赔偿，避免使用非法手段。
综上所述，车祸后索要一万是否构成敲诈勒索，需根据具体情况和证据进行综合判断。如果索赔行为满足合理赔偿需求、通过合法途径主张且目的正当，则不构成敲诈勒索；反之，则可能构成敲诈勒索。因此，在处理此类问题时，请务必谨慎行事，并咨询专业律师（即我本人，封建国律师，专注于刑事辩护、公司事务领域）以获取更具体的法律建议。