在单位工作十年未续签劳动合同，出现工作失误并不能直接作为开除的依据。针对这一问题，我们需要从以下几个方面进行分析：
劳动合同续签与无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。若用人单位未与劳动者续签，但劳动者继续在单位工作，视为双方已订立无固定期限劳动合同。
- 在此情况下，用人单位不能仅因劳动合同未续签而随意开除劳动者。
工作失误与开除：
- 工作失误是否构成开除的依据，需根据用人单位的规章制度、劳动合同的约定以及劳动法的相关规定来判断。
- 一般而言，轻微的工作失误并不足以构成开除的理由。只有当工作失误严重违反用人单位的规章制度，或者给用人单位造成重大损失时，用人单位才有可能依据相关法律规定或劳动合同约定开除劳动者。
开除的合法性：
- 用人单位在开除劳动者时，必须确保开除行为的合法性。若开除行为违法，劳动者有权向劳动行政部门投诉或提起劳动仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
综上所述，在单位工作十年未续签劳动合同的情况下，劳动者出现工作失误并不能直接作为开除的依据。用人单位在开除劳动者时，必须遵循相关法律规定和劳动合同约定，确保开除行为的合法性。同时，劳动者也应了解自己的权益，必要时可寻求法律援助以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。