针对你提出的问题“公司隐瞒工伤认定过了五年怎么办”，首先明确一点：工伤认定是劳动者享受工伤保险待遇的前提，而公司隐瞒工伤认定的事实，可能导致劳动者无法及时获得应有的工伤赔偿。以下是我根据你的问题给出的具体分析和建议：

1. 确认工伤认定情况：

   • 首先，你需要通过正规渠道（如当地人社局、工伤保险机构）查询自己的工伤认定情况，确保是否确实存在被隐瞒的工伤认定。

2. 了解相关法律法规：

   • 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，劳动者有权在工伤发生后申请工伤认定，并享受相应的工伤保险待遇。
   • 如果公司确实隐瞒了工伤认定，且已超过五年，你需要了解当地关于工伤认定时效的具体规定。部分地区可能有特殊规定，允许在特定情况下延长工伤认定的时效。

3. 寻求法律援助：

   • 如果确认公司存在隐瞒行为，且你因此未能及时获得工伤赔偿，你可以考虑寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 在此过程中，你可能需要收集相关证据（如工伤发生时的证明、公司隐瞒工伤认定的证据等），以便在法律诉讼中使用。

4. 与公司协商：

   • 在采取法律行动之前，你也可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解，获得应有的工伤赔偿。
   • 协商过程中，你可以明确表达自己的诉求和依据，以及公司隐瞒工伤认定给你带来的损失和影响。

5. 考虑其他救济途径：

   • 如果法律诉讼和协商均未能解决问题，你还可以考虑向当地劳动监察部门投诉，或者寻求社会舆论的支持和帮助。

综上所述，面对公司隐瞒工伤认定过了五年的情况，你需要先确认工伤认定情况，了解相关法律法规，然后寻求法律援助或与公司协商，并考虑其他救济途径。在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。