若发生工伤而公司瞒报，劳动者应立即采取以下措施维护自身权益：

1. 及时固定证据
   首先需收集能证明工伤事实的证据，包括但不限于：

   • 事故现场的监控录像、照片；
     
   • 同事的书面证言（需附证人身份证复印件及联系方式）；
     
   • 医疗诊断证明、病历、缴费单据等；
     
   • 与公司沟通的录音、聊天记录（如公司承认工伤的表述）。
     法律依据：根据《工伤保险条例》第十八条，提出工伤认定申请需提交“与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料”及“医疗诊断证明”。

2. 自行申请工伤认定
   若公司未在事故发生后30日内申报工伤，劳动者或其近亲属可在1年内直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出认定申请。
   操作要点：

   • 填写《工伤认定申请表》（需载明事故时间、地点、原因及伤害程度）；
     
   • 提交劳动关系证明（如劳动合同、工资流水、工牌等）；
     
   • 提交医疗证据及事故证据（如前文所述）。
     风险提示：若超过1年申请期限，社会保险部门可能不予受理，需通过劳动仲裁确认劳动关系后重新申请。

3. 通过劳动监察投诉或劳动仲裁维权

   • 劳动监察投诉：向当地劳动保障监察大队举报公司瞒报行为，要求其责令公司补报并接受行政处罚（如罚款）。
     
   • 劳动仲裁：若公司否认劳动关系或拒绝赔偿，可申请仲裁确认劳动关系，并主张工伤待遇（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等）。
     法律依据：根据《劳动保障监察条例》第十一条，劳动保障行政部门有权监察用人单位遵守工伤保险法规的情况；《劳动争议调解仲裁法》第二条明确，因确认劳动关系、工伤医疗费等发生的争议适用仲裁。

4. 申请工伤保险基金先行支付（若公司未参保）
   若公司未依法缴纳工伤保险，劳动者可凭工伤认定决定书和劳动仲裁裁决书，向社会保险经办机构申请从工伤保险基金中先行支付待遇，再由社保部门向公司追偿。
   操作要点：需提交《社会保险基金先行支付申请表》、工伤认定决定书、劳动仲裁裁决书等材料。

5. 刑事报案（极端情况）
   若公司通过伪造证据、贿赂等方式故意瞒报工伤，且情节严重（如导致劳动者无法获得救治而死亡），可能涉嫌《刑法》第二百三十四条“故意伤害罪”或第三百九十七条“滥用职权罪”（若涉及公职人员），可向公安机关报案。

总结建议：工伤维权需以“工伤认定”为核心，优先固定证据并自行申请认定，同步通过劳动监察或仲裁施压公司。若公司拒不配合，可依法申请基金先行支付或追究刑事责任。具体操作中如有疑问，可直接向我咨询细节。