结论：根据现行法律规定，公司隐瞒工伤事故已经过去五年，一般情况下无法再申请工伤认定，但存在特殊情形可能例外。以下从法律背景、特殊情形、法律建议三个角度详细分析：
一、法律背景：工伤认定申请的时效限制
根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
若用人单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
关键点：工伤认定申请的时效为1年，自事故伤害发生之日或职业病确诊之日起算。您的情况已过去五年，远超法定时效，原则上无法再申请工伤认定。
二、特殊情形：是否存在时效中断或中止的可能？
虽然一般情况下超过1年时效无法申请工伤认定，但法律也规定了时效中断或中止的情形，可能为您的情况提供例外：
时效中断：若在1年时效内，您或您的近亲属、工会组织曾向用人单位提出过工伤认定申请，或曾通过诉讼、仲裁等方式主张权利，导致时效中断，从中断时起，时效重新计算。但您的情况已过去五年，若无证据证明时效曾中断，此情形不适用。
时效中止：若在1年时效内，因不可抗力或其他正当理由（如您因工伤导致长期昏迷、丧失行为能力等），导致您无法在时效内提出申请，时效中止。从中止时效的原因消除之日起，时效期间继续计算。但您的情况已过去五年，若无证据证明时效曾中止，此情形亦不适用。
用人单位故意隐瞒：若您能证明用人单位故意隐瞒工伤事故，导致您无法在时效内提出申请，部分地区法院可能根据公平原则，酌情延长时效。但此情形需具体证据支持，且并非所有地区法院均认可。
三、法律建议：如何维护自身权益？
虽然超过工伤认定时效，但您仍可通过以下途径维护自身权益：
与用人单位协商：尝试与用人单位协商，要求其承认工伤事实，并协商赔偿事宜。若协商成功，可签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等。
提起民事诉讼：若协商无果，您可向法院提起民事诉讼，以人身损害赔偿为由，要求用人单位承担赔偿责任。但需注意，此途径需您自行承担举证责任，证明工伤事实、用人单位过错及损害后果等。
寻求法律援助：若您经济困难或法律知识有限，可向当地法律援助机构申请法律援助，由专业律师为您提供法律帮助。
最后提醒：工伤认定时效是法律规定的硬性要求，超过时效将面临较大法律风险。因此，建议您尽快咨询专业律师，评估自身情况，选择最适合的维权途径。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。