针对您提出的“公司干3年到期没签合同”的问题，这里有几个关键点需要明确，并分别给出相应的法律解释和建议。
首先，关于劳动合同到期未续签的情况：
劳动合同到期未续签，但继续工作：
- 如果您的劳动合同已经到期，但公司未与您续签，同时您仍在继续为公司工作，那么根据法律规定，自劳动合同期满之日起超过一个月不满一年，公司未与您订立书面劳动合同的，应当向您每月支付二倍的工资。
- 在这种情况下，您有权要求公司立即与您签订书面劳动合同，并支付从第二个月起的双倍工资差额。
劳动合同到期，公司不续签：
- 如果劳动合同到期后，公司明确表示不续签，那么公司需要按照您在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的经济补偿金。如果您在公司工作了三年，那么公司应该支付您三个月工资的经济补偿金。
- 如果公司拒绝支付经济补偿金，您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
其次，关于法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
- 同时，《劳动合同法》也规定了劳动合同期满终止时，用人单位需要支付经济补偿金的情形和计算标准。
最后，关于您的行动建议：
- 与公司协商：首先尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您的诉求，并要求公司按照法律规定处理劳动合同续签或经济补偿金的问题。
- 收集证据：在协商过程中，注意收集相关证据，如工资支付凭证、工作证、服务证、考勤记录等，以备后续使用。
- 寻求法律帮助：如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。