针对您提出的“去单位上班三年了公司没签合同怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，公司在您入职后三年内未与您签订劳动合同，这明显违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。根据法律规定，从用人单位开始用工的那天起，如果超过一个月但不满一年未与劳动者签订书面劳动合同，用人单位需要向劳动者每月支付双倍的工资。若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

针对您的情况，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：

   • 您可以首先尝试与公司进行友好协商，提出要求公司立即与您签订劳动合同，并支付您未签合同期间的双倍工资。
   • 在协商过程中，您可以明确表达自己对法律法规的了解，以及公司未签合同的违法性，以此促使公司积极回应您的要求。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求他们介入处理。
   • 劳动监察部门会对公司的违法行为进行调查，并根据调查结果对公司进行相应的处罚，同时要求公司支付您应得的赔偿。

3. 提起劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理结果仍不能满足您的要求，或者公司拒绝履行其义务，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁。
   • 在提起劳动仲裁时，您需要准备充分的证据材料，如工作证明、工资记录等，以证明您与公司之间的劳动关系以及公司未签合同的违法事实。
   • 劳动仲裁委员会将根据您的申请和证据材料作出裁决，要求公司承担相应的法律责任。

4. 法律诉讼：

   • 如果劳动仲裁结果仍不能令您满意，您还可以选择通过法律诉讼的方式来维护自己的权益。
   • 在此过程中，您可能需要聘请专业的律师来代理您的案件，以确保您的合法权益得到充分保障。

此外，除了未签劳动合同的双倍工资赔偿问题外，您还需要关注社保补缴事宜。因为未签合同的情况下，公司可能存在未依法为您缴纳社保的情况。您可以要求公司为您补缴社保，并支付相应的滞纳金。

总之，面对公司未签劳动合同的情况，您应该积极采取行动来维护自己的合法权益。通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁或法律诉讼等方式，您可以要求公司承担相应的法律责任，并获得应得的赔偿。同时，也建议您在未来的工作中加强法律意识，及时签订劳动合同以保障自己的权益。