您好，针对您在公司工作17年但公司一直未与您签订劳动合同的情况，我可以明确告诉您，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您与公司之间已经形成了无固定期限的劳动合同关系。下面我会详细为您解释这一点，并给出一些建议。

一、无固定期限劳动合同的形成

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。您在公司已经工作了17年，远远超过了这一年限，因此，您与公司之间已经视为订立了无固定期限的劳动合同。

二、您的权益保障

1. 工资与福利：您有权要求公司按照约定支付工资，并享受与其他员工同等的福利待遇。
2. 社保缴纳：公司应当为您缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
3. 休息休假：您有权享受国家规定的休息日和节假日，以及带薪年假等。
4. 劳动保护：公司应当为您提供符合国家安全卫生标准的劳动环境，保障您的身体健康。

三、后续建议

1. 与公司沟通：虽然您与公司已经形成了无固定期限的劳动合同关系，但建议您还是与公司进行沟通，明确双方的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。
2. 保留证据：为了保障自己的权益，建议您保留好与公司相关的所有证据，如工资单、考勤记录、工作证等。
3. 法律咨询：如果公司在未来有任何违反劳动法律法规的行为，或者您对公司的处理方式有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。

总之，虽然公司一直未与您签订劳动合同，但根据法律规定，您与公司之间已经形成了无固定期限的劳动合同关系。您有权享受与其他员工同等的待遇，并应当积极维护自己的合法权益。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。