学徒在年龄上确实存在一定的限制，主要是需要年满16周岁。这一要求是基于我国相关法律法规以及现代学徒制的特点而设定的。

首先，从法律角度来看，年满16周岁是未成年人能够参与劳动或实习的法定年龄。在学徒制中，学徒不仅具有学生的身份，同时还承担着企业员工或准员工的角色。因此，必须确保学徒在参与学徒制培养时，已经具备了法律上认可的劳动能力。

其次，现代学徒制强调的是工学结合、校企联合培养的模式。在这一模式下，学徒需要在企业中进行实际的岗位操作和学习。为了确保学徒的人身安全和企业的正常运营，必须要求学徒具备一定的年龄和成熟度，以能够适应企业的工作环境和节奏。

此外，对于未成年学徒（即年满16周岁但未达到18周岁的学徒），在签订学徒制相关协议时，还需要由其监护人共同参与，签订四方协议。这是为了进一步明确各方在学徒制培养中的职责和权益，确保未成年学徒的合法权益得到充分保障。

综上所述，学徒在参与现代学徒制培养时，需要年满16周岁。这一要求既符合我国法律法规的规定，也符合现代学徒制培养模式的实际需求。