公司不安排工作且未欠工资的情况下，你可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 与公司沟通：

   • 首先，尝试与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解不安排工作的具体原因，并表达你希望恢复正常工作的意愿。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性，做好沟通记录，如使用手机录音或记笔记，以备后续可能需要使用。

2. 书面告知并要求恢复工作：

   • 如果与公司沟通无果，你可以向公司递交一份正式的书面告知书，明确指出公司不安排工作违反了与你的劳动合同约定及相关法律规定，并要求公司在一定时间内恢复你的工作并支付全额工资。

3. 申请劳动仲裁：

   • 若公司仍未采取任何行动，你可以向当地的劳动争议仲裁机构申请仲裁。
   • 在申请仲裁时，准备好相关证据，如劳动合同、工作证、考勤记录、书面催告函等，以证明公司确实存在不安排工作的情况。
   • 仲裁机构将根据实际情况进行裁决，可能会要求公司恢复你的工作、支付工资及相应的赔偿。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
   • 若公司未按照劳动合同约定提供劳动条件，你还可以根据相关法律法规，以用人单位未能提供适宜的劳动环境为理由，向公司提出离职并要求支付经济赔偿金。

综上所述，面对公司不安排工作的情况，你应首先尝试与公司沟通解决；若沟通无果，则通过书面告知并要求恢复工作；若公司仍未采取行动，则可申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在整个过程中，请保持冷静和理性，并妥善保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。