结论前置：公司长期让员工待岗且不安排工作，同时未足额发放工资，这种行为很可能违反了劳动法的相关规定及劳动合同的约定。您有权依法维护自身权益，下面我将从多个角度为您详细分析并给出建议。
一、公司行为的合法性分析
劳动合同审查：
- 首先，您需要仔细查阅与公司的劳动合同，确认其中是否明确规定了您的工作岗位、工作内容以及待岗的相关条款。
- 如果合同中有明确的工作岗位约定，而公司未经与您协商一致就擅自让您待岗，那么公司的行为很可能构成了违约。
规章制度审查：
- 接着，您需要审查公司的规章制度，特别是关于待岗的规定是否合法、合理且明确。
- 合法的规章制度需要经过民主程序制定，并向员工公示。如果公司缺乏明确合理的待岗规定，或者其规定与法律法规相悖，那么其让您待岗的行为就缺乏合法依据。
二、待岗期间的权益保障
工资支付：
- 根据法律规定，待岗期间公司应当支付您一定的生活费，这个标准通常不得低于当地最低工资标准的一定比例（具体比例可能因地区而异，如70%）。
- 如果公司未按照规定支付您待岗期间的生活费，您有权要求公司补足差额。
- 计算公式示例（假设当地最低工资标准为2000元/月，待岗生活费比例为70%）：待岗生活费 = 2000元/月 × 70% = 1400元/月。若公司实际支付低于此数额，您可要求补足差额。
社保缴纳：
- 待岗期间，公司有义务继续为您缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
- 如果公司停止为您缴纳社保，您可以向当地社保部门投诉，并要求公司补缴。
三、您可采取的措施
与公司沟通协商：
- 您应当主动与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，了解待岗的具体原因以及岗位安排计划。
- 通过友好协商，争取恢复正常工作，并明确工作岗位和职责。
- 在沟通过程中，注意保留相关证据，如聊天记录、邮件、会议纪要等，以备不时之需。
向劳动监察部门投诉：
- 如果与公司的沟通无果，您可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为。
- 劳动监察部门有权对公司的劳动用工情况进行监督检查，并责令公司改正违法行为。
- 投诉时，您需要提交相关证据材料，如劳动合同、工资支付记录、待岗通知等。
申请劳动仲裁或诉讼：
- 如果问题仍未得到解决，您可以考虑申请劳动仲裁。
- 在仲裁过程中，您可以要求公司恢复您的工作岗位、支付工资差额以及赔偿因待岗造成的其他损失。
- 仲裁裁决具有法律效力，如果公司不履行裁决，您可以向法院申请强制执行。
- 在某些情况下，您也可以选择直接提起诉讼来维护自己的合法权益。
四、总结与建议
面对公司不合理的待岗安排和未足额发放工资的行为，您应当保持冷静和理性，了解自己的权益和可能的法律途径。首先尝试与公司沟通解决问题；如果沟通无果，则可以通过投诉、仲裁或诉讼等法律手段来维护自己的合法权益。在整个过程中，收集并保留好相关证据至关重要。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我会尽力为您提供帮助。