结论：劳动者在用人单位连续工作满十年后，并非自动都签订无固定期限劳动合同，但满足一定条件时，劳动者有权要求签订。若用人单位违反规定不签订，则需承担相应法律责任。
详细分析：
无固定期限劳动合同的签订条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者在某一用人单位连续工作满十年时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），该用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
- 这里的“十年”是指劳动者在同一用人单位连续工作的时间达到十年，或者在不同用人单位但工作时间连续、总和达到十年，且劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同。
特殊情形下的考虑：
- 如果劳动者在用人单位连续工作满十年，但劳动者自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。
- 另外，如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的严重违反用人单位规章制度等情形，或第四十条第一项、第二项规定的不能胜任工作等情况，用人单位在续订劳动合同时也可以不签订无固定期限劳动合同。
用人单位的法律责任：
- 若用人单位拒绝与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，则从应当签订之日起，需向劳动者支付双倍的月度工资作为赔偿。
- 用人单位单方终止此类劳动者的劳动合同也构成违法，并需承担相应的法律责任，如支付经济补偿金等。
劳动者的权益保障：
- 劳动者应充分了解自己的权益，并在满足签订无固定期限劳动合同条件时，及时向用人单位提出签订要求。
- 如果用人单位拒绝签订，劳动者可以通过协商、劳动监察投诉、劳动仲裁及诉讼等途径维护自身权益。
举例说明：
假设小张在某公司连续工作了十年，且期间没有主动提出过订立固定期限劳动合同。在劳动合同期满准备续签时，小张有权要求公司与其签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，小张可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，要求公司支付双倍工资差额及相应经济补偿。
建议：
- 劳动者在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权益和义务。
- 在满足签订无固定期限劳动合同条件时，及时向用人单位提出签订要求，并保留好相关证据。
- 如果遇到用人单位拒绝签订或违法解除劳动合同的情况，及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。
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