结论前置：当劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，而用人单位未予签订时，这一行为是违法的，用人单位需承担相应的法律责任，包括支付双倍工资差额及可能的赔偿金。

法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在以下情形下，劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2. 特定改制或初次实行劳动合同制度：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同：连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

此外，若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

法律责任与后果

若用人单位违反上述规定，未依法与劳动者订立无固定期限劳动合同，将面临以下法律后果：

1. 支付双倍工资：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资作为惩罚性赔偿。这一支付期限的计算，通常是从应当订立无固定期限劳动合同之日起算，至实际订立或视为已订立无固定期限劳动合同之日止，但一般不超过11个月（因为自用工之日起满一年未签订书面劳动合同的，已直接视为订立了无固定期限劳动合同）。

计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × 未签订无固定期限劳动合同的月数（不超过11个月）

1. 视为已订立：若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则直接视为双方已订立无固定期限劳动合同，用人单位需按此履行相关义务，如支付工资、提供劳动条件等。

维权途径与建议

面对用人单位的违法行为，劳动者可通过以下途径维护自身权益：

1. 协商解决：首先尝试与用人单位进行友好沟通，要求签订无固定期限劳动合同或支付相应的经济补偿。
2. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门提出投诉，请求其介入调查并督促用人单位履行法定义务。
3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：如问题仍未解决，劳动者可向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，或直接向人民法院提起诉讼。在此过程中，劳动者需提供充分证据（如工作证明、工资条、劳动合同等）以支持自己的主张，并要求用人单位支付双倍工资等经济补偿。

实际案例与启示

以李某案例为例，李某在科技公司连续工作满十年后，公司未提出签订无固定期限合同，而是续签了一年期的固定期限合同。合同到期后，公司决定不再续签并送达了《终止劳动合同通知书》。李某申请仲裁后，仲裁委和法院均支持其诉求，裁决公司支付未签订无固定期限劳动合同期间的双倍工资差额及违法终止劳动合同的赔偿金。这一案例充分说明了法律对劳动者权益的保护以及对用人单位遵守劳动法律规定的严格要求。

综上所述，当劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件而用人单位未予签订时，劳动者应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当措施进行维权。同时，用人单位也应严格遵守劳动法律法规，保障劳动者的合法权益，避免不必要的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。