结论前置：双方订立无固定期限劳动合同的条件主要包括双方协商一致、劳动者在用人单位连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，以及连续订立二次固定期限劳动合同后续订等情形。

详细分析：

1. 双方协商一致：

   • 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以订立无固定期限劳动合同。这是最直接且常见的一种方式，体现了合同订立的自由原则。

2. 劳动者在用人单位连续工作满十年：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年后，当提出或同意续订、订立劳动合同时（除非劳动者主动选择固定期限合同），应当订立无固定期限劳动合同。这是对长期服务劳动者的权益保护，旨在鼓励用人单位与劳动者建立稳定的劳动关系。

3. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时的特殊情形：

   • 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业进行改制并重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距离法定退休年龄不足十年（男性60周岁，女干部55周岁，女工人50周岁，具体以国家政策为准），劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定考虑了劳动者的年龄和退休因素，确保其在职业生涯末期能够享有稳定的劳动关系。

4. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：

   • 如果用人单位与劳动者已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，并且在合同履行过程中，劳动者未出现《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等），也未出现第四十条第一项、第二项规定的不能胜任工作情况（如患病或非因工负伤无法工作、经过培训或调整岗位仍不能胜任工作），那么在第三次续签劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定鼓励了用人单位与劳动者建立长期的劳动关系，并保障了劳动者的权益。

法律后果与建议：

• 如果用人单位未按照上述规定与劳动者签订无固定期限劳动合同，将可能面临法律责任，包括但不限于支付赔偿金、承担行政处罚等。因此，用人单位应严格按照法律规定执行，避免不必要的法律风险。
• 对于劳动者而言，了解自己的权益并积极维护是非常重要的。如果认为自己符合签订无固定期限劳动合同的条件而用人单位未予签订，可以与用人单位协商解决或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

总结：

订立无固定期限劳动合同的条件涉及多个方面，包括双方协商一致、劳动者在用人单位的工作年限、合同续订次数以及特定情形下的法律保护。无论是用人单位还是劳动者，都应充分了解这些条件，以确保劳动合同的签订符合法律法规的要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。