应当签订无固定期限合同的情形主要包括以下几种：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的：

   • 法律解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动者在同一个用人单位连续工作了十年，那么当劳动合同期满时，除非劳动者自己提出不愿意续签或者存在其他法定不续签的情形，否则用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。
   • 例子：小张在A公司连续工作了10年，合同即将到期时，A公司应当与小张签订无固定期限劳动合同，除非小张明确表示不愿意续签。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：

   • 法律解释：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业进行改制并重新订立劳动合同时，如果劳动者已经在该用人单位连续工作了十年，并且距离法定退休年龄不足十年，那么用人单位也应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。
   • 例子：老李在B国有企业连续工作了12年，且距离退休还有8年，当B企业进行改制并重新订立劳动合同时，应当与老李签订无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：

   • 法律解释：如果劳动者与用人单位已经连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在续订时劳动者没有存在严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等情形，那么用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。
   • 例子：小王与C公司连续签订了两次为期三年的劳动合同，且小王在工作中表现良好，没有违反公司规章制度或不能胜任工作的情况，当第二次合同到期时，C公司应当与小王签订无固定期限劳动合同。

4. 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同：

   • 法律解释：如果用人单位在用工之日起一年内没有与劳动者签订书面劳动合同，那么法律上将视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。这是为了保护劳动者的权益，防止用人单位通过不签订书面劳动合同来规避法律责任。
   • 例子：小赵在D公司工作已经一年多了，但D公司一直没有与小赵签订书面劳动合同，那么根据法律规定，D公司已经被视为与小赵订立了无固定期限劳动合同。

在签订无固定期限劳动合同时，劳动者和用人单位都应当注意以下几点：

• 明确合同内容：无固定期限劳动合同并不意味着合同内容可以模糊或不明确。双方仍然需要就工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款进行明确约定。
• 遵守法律法规：在签订和履行无固定期限劳动合同时，双方都必须遵守相关的法律法规，如《中华人民共和国劳动合同法》等。
• 及时沟通协商：如果双方在合同履行过程中遇到任何问题或需要变更合同内容，应当及时沟通协商，并达成书面协议。

如果用人单位违反规定不签订无固定期限劳动合同，劳动者可以采取以下措施：

• 与用人单位协商：首先可以尝试与用人单位进行协商，要求签订无固定期限劳动合同。
• 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，要求用人单位依法签订无固定期限劳动合同。
• 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果劳动监察部门的处理结果不能满足劳动者的要求，劳动者还可以向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

如有任何关于无固定期限劳动合同或其他劳动法律问题，都可以直接向我咨询。