结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，签订无固定期限劳动合同的情形主要包括以下五种：1）用人单位与劳动者协商一致；2）劳动者在用人单位连续工作满十年；3）用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时，劳动者已连续工作满十年且距退休不足十年；4）劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同且无特定违规情形后续订；5）用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同。
详细分析：
协商一致订立无固定期限劳动合同
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这体现了双方的自主意愿和合意，只要双方就工作内容、劳动报酬等事项达成一致，即可签订无固定期限劳动合同。例如，某员工与公司就长期合作达成共识，双方协商一致后签订了无固定期限劳动合同。
劳动者在用人单位连续工作满十年
- 劳动者在某一用人单位连续工作满十年的，用人单位有义务与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”起始时间自用人单位用工之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。例如，某员工自2010年1月1日起在某公司工作，至2020年1月1日已连续工作满十年，若满足其他条件，则应当订立无固定期限劳动合同。
特定改制时的保护
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，同样有权要求订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护特定历史时期和政策衔接下的劳动者权益。例如，某国有企业改制时，某员工已在该企业连续工作满十年且距退休不足十年，那么该员工有权要求与企业订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后的无固定期限劳动合同
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度）和第四十条第一项（如因病不能胜任工作）、第二项（如不能胜任工作且经培训或调整岗位后仍不能胜任）规定的情形，续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。例如，某员工与公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，期间无违规情形，第三次续订时应订立无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同的情形
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律的强制性规定，旨在惩罚用人单位故意不签订书面劳动合同的违法行为，并保护劳动者的合法权益。例如，某公司于2019年1月1日录用员工，但一直未签订书面劳动合同，至2020年1月1日已满一年，此时即视为该公司与员工已订立无固定期限劳动合同。
法律建议：
- 对于劳动者而言，应了解自己的权益，当符合签订无固定期限劳动合同的条件时，可以主动向用人单位提出签订要求，以维护自己的长期就业权益。
- 对于用人单位而言，应加强对劳动合同管理的规范性，避免因管理不善而引发的法律风险。当劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件时，应依法与其签订，以维护劳动关系的稳定。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条：劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；（二）严重违反用人单位的规章制度的；（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；（六）被依法追究刑事责任的。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十条：有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
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