根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，签订无固定期限劳动合同主要有以下五种情况：

1. 协商一致订立：

   • 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这体现了双方的自主意愿和合意，只要双方就合同条款达成一致，即可签订无固定期限劳动合同。例如，劳动者与用人单位在初次就业或续签合同时，双方均同意签订无固定期限劳动合同，那么就可以直接签订。

2. 连续工作满十年：

   • 劳动者在某一用人单位连续工作满十年的，用人单位有义务与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”起始时间自用人单位用工之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。例如，某员工自2010年1月1日起在某公司工作，至2020年1月1日已连续工作满十年，若满足其他条件（如未提出订立固定期限劳动合同），则应当订立无固定期限劳动合同。

3. 特定改制时的保护：

   • 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，同样有权要求订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护特定历史时期和政策衔接下的劳动者权益。例如，某国有企业改制时，一位已连续工作12年且距退休年龄不足10年的员工，有权要求签订无固定期限劳动合同。

4. 连续订立二次固定期限劳动合同后的续订：

   • 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度）和第四十条第一项（如因病不能胜任工作）、第二项（如不能胜任工作且经培训或调整岗位后仍不能胜任）规定的情形，续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。例如，某员工与公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，期间无违规情形，第三次续订时应订立无固定期限劳动合同。

5. 视为订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律的强制性规定，旨在惩罚用人单位故意不签订书面劳动合同的违法行为，并保护劳动者的合法权益。例如，某公司于2019年1月1日录用员工，但一直未签订书面劳动合同，至2020年1月1日已满一年，此时即视为该公司与员工已订立无固定期限劳动合同。

法律建议：

• 对于劳动者而言，了解并掌握无固定期限劳动合同的签订条件，有助于在职业生涯中更好地维护自己的权益。当符合签订无固定期限劳动合同的条件时，劳动者应主动与用人单位沟通，确保自己的权益得到保障。
• 对于用人单位而言，应严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，及时与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同。这不仅是法律义务，也是构建和谐劳动关系、提升企业形象的重要举措。

在实际操作中，如果遇到任何关于无固定期限劳动合同的问题或纠纷，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。