结论前置：无固定期限劳动合同的签订，主要基于双方协商一致或满足法定情形。以下是对无固定期限劳动合同签订情形的详细解析：
一、双方协商一致签订
用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这体现了合同自由的原则，只要双方达成共识，即可签订此类合同。例如，劳动者与用人单位在劳动合同到期后，双方均希望继续保持劳动关系，且对工作内容、薪酬等条款无异议，那么就可以协商签订无固定期限劳动合同。
二、法定情形下必须签订
在以下特定情形下，若劳动者提出或同意续订、订立劳动合同，且未提出订立固定期限劳动合同的要求，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，这是签订无固定期限劳动合同的一种常见情形。这里的“连续工作满十年”起始时间应当自用人单位用工之日起计算，包括劳动合同期满后续订的情形，且十年的时间必须严格连续，不能中断。例如，某员工自2010年起在某公司连续工作至2020年，期间虽可能有合同续签，但只要在该公司的工作未中断，即满足此条件。
特殊时期保障：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应订立无固定期限劳动合同。这里的“距法定退休年龄不足十年”是以订立劳动合同时的时间为准。例如，某国有企业在改制时，某员工已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 用人单位与劳动者已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者不存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），当双方再次续订劳动合同时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应订立无固定期限劳动合同。
三、视为签订
若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位虽未明确签订书面合同，但法律上视其为已建立无固定期限的劳动关系，并需及时补订书面劳动合同以明确双方权利义务。
四、实际应用指导
- 对于劳动者：了解无固定期限劳动合同的签订条件有助于维护自身权益，特别是在长期服务于同一用人单位或面临劳动合同续签时。若满足法定条件，劳动者有权要求用人单位签订无固定期限劳动合同，以保障自己的职业稳定性。
- 对于用人单位：遵循法律规定签订无固定期限劳动合同是履行社会责任、维护劳动关系稳定的重要体现。用人单位应严格按照法律规定操作，避免因违法不签或拖延签订无固定期限劳动合同而引发劳动争议。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
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