结论前置：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，可以签订无固定期限劳动合同。以下是对这一结论的详细解释：
一、双方协商一致签订无固定期限劳动合同
- 协商一致原则：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以直接签订无固定期限劳动合同。这一规定充分尊重了双方的意愿和选择权，不受其他条件限制。
二、法定应当签订无固定期限劳动合同的情形
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出订立无固定期限的劳动合同，或者用人单位提出续订劳动合同而劳动者同意的，应当签订无固定期限劳动合同。
- 举例：某员工自2010年起在某公司连续工作至2020年，期间虽可能有合同续签，但只要在该公司的工作未中断，即满足连续工作满十年的条件，可以提出签订无固定期限劳动合同。
特定时期连续工作满十年且距退休不足十年：
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，应当签订无固定期限劳动合同。
- 举例：某国有企业在改制时，某员工已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如试用期不符合录用条件、严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤不能从事工作、不能胜任工作等）规定的情形，续订劳动合同时，应当签订无固定期限劳动合同。
- 举例：某员工与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中没有出现上述法定解除情形，当第二次固定期限劳动合同到期时，双方续订劳动合同的，应签订无固定期限劳动合同。
三、视为订立无固定期限劳动合同的情况
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
四、法律建议与注意事项
- 对于用人单位：在签订无固定期限劳动合同时，应谨慎考虑劳动者的工作表现、能力以及岗位需求，确保合同的签订符合法律法规的要求。同时，要明确合同条款，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等，以确保合同的合法性和有效性。
- 对于劳动者：应了解自己的权益，当符合签订无固定期限劳动合同的条件时，可以主动向用人单位提出请求。在签订合同时，也要仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。
- 注意事项：在符合法定应当签订无固定期限劳动合同的情形下，用人单位有义务与劳动者签订此类合同，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。同时，“连续工作满十年”的计算应严格遵循连续性原则，任何中断都可能影响该条件的成立。
综上所述，无固定期限劳动合同的签订需要遵循法律法规的规定，同时也需要双方根据实际情况进行协商和约定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。