结论前置：无固定期限劳动合同的签订时机主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，在特定情形下，劳动者有权要求或可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些情形主要包括协商一致、连续工作满十年、特定企业改革背景下的工作年限与退休年龄要求、连续订立两次固定期限劳动合同后无不当行为，以及用人单位自用工之日起满一年未签订书面劳动合同的情况。

一、协商一致订立

法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以就工作内容、劳动报酬等核心条款达成一致意见后，直接签订无固定期限劳动合同。这体现了双方契约自由的原则，不受其他法定条件的限制。

建议：如果劳动者希望与用人单位建立长期稳定的劳动关系，可以在入职时或合同到期前，与用人单位协商签订无固定期限劳动合同。

二、连续工作满十年

法律背景：当劳动者在同一用人单位连续工作满十年时，即有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这一条件强调的是“连续工作”和“满十年”两个要素。

例子：小李自2013年1月1日起在A公司不间断地工作至2023年1月1日，就满足了这一条件，可以要求与A公司签订无固定期限劳动合同。

建议：劳动者应仔细核对自己的工作年限，确保满足连续工作满十年的条件，并在合同到期前或满足条件时及时向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。

三、特定企业改革背景下的工作年限与退休年龄要求

法律背景：对于用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同的情况，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，则劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。

例子：老张在B国有企业已连续工作12年，且距离退休还有8年，他就满足了这一特殊条件下的签约要求。

建议：在国有企业改制或用人单位初次实行劳动合同制度时，劳动者应关注自己的工作年限和退休年龄，确保满足签订无固定期限劳动合同的条件。

四、连续订立两次固定期限劳动合同后无不当行为

法律背景：当劳动者与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同履行过程中没有出现《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形时，劳动者在第二次合同期满时有权要求续订无固定期限劳动合同。

例子：小王与C公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且无上述不当行为，那么在第二次合同期满时，他有权要求与C公司续订无固定期限劳动合同。

建议：劳动者在签订固定期限劳动合同时，应留意合同次数和履行情况，确保在第二次合同期满时满足签订无固定期限劳动合同的条件。

五、用人单位未签订书面劳动合同的情形

法律背景：如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者签订书面劳动合同，那么根据法律规定，这种情况将视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。

例子：小赵于2022年3月1日入职D公司，但D公司一直未与小赵签订书面劳动合同，到2023年3月1日时，就视为D公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。

建议：劳动者在入职后应及时与用人单位签订书面劳动合同，如果用人单位未按时签订，劳动者可以提醒用人单位并保留相关证据，以维护自己的合法权益。

总结与建议：无固定期限劳动合同的签订与解除均需严格遵循法律规定。对于劳动者而言，了解并把握签订无固定期限劳动合同的时机和条件是维护自身权益的关键。如果劳动者在签订或履行劳动合同过程中遇到任何问题或争议，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。