结论前置：无固定期限劳动合同，即无确定终止时间的劳动合同，其签订需遵循《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。在以下特定情形下，劳动者可以与用人单位签订无固定期限劳动合同：一是协商一致；二是法定强制订立；三是视为订立。
一、协商一致的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这意味着，只要双方达成合意，不受其他任何条件的限制，就可以直接签订无固定期限劳动合同。例如，劳动者与用人单位在劳动合同到期前，双方均同意续订无固定期限劳动合同，那么就可以直接签订。
二、法定强制订立的情形
在以下三种法定情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：劳动者在该用人单位连续工作满十年的，即有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这一条件强调的是“连续工作”和“满十年”两个要素。例如，劳动者自2013年1月1日起在某公司不间断地工作至2023年1月1日，就满足了这一条件，可以要求与该公司签订无固定期限劳动合同。
国企改制或初行合同制且满十年距退休不足十年：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。如劳动者在某国有企业已连续工作12年，且距离退休还有8年，就满足了这一特殊条件下的签约要求。
连续订立二次固定期限合同且无违规情形：连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、被追究刑事责任等）和第四十条第一项（医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作）、第二项（不胜任工作经培训或调岗后仍不胜任）规定的情形的，劳动者在第二次合同期满时有权要求续订无固定期限劳动合同。例如，劳动者与用人单位先后签订了两次固定期限劳动合同，且无上述不当行为，那么在第二次合同期满时，劳动者有权要求与用人单位续订无固定期限劳动合同。
三、视为订立的情形
如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者签订书面劳动合同，那么根据法律规定，这种情况将视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。例如，劳动者于2022年3月1日入职某公司，但该公司一直未与劳动者签订书面劳动合同，到2023年3月1日时，就视为该公司与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。
法律建议：
劳动者在与用人单位签订无固定期限劳动合同时，应仔细核对自己是否符合上述任一条件，并据此向用人单位提出签约要求。如有疑问或争议，建议直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和帮助。同时，劳动者在签订无固定期限劳动合同时，也应注意合同条款的明确性和合法性，以保障自己的合法权益。