结论：劳动合同在特定条件下可以签订无固定期限（即你所说的“无限期”）劳动合同，这些条件主要包括劳动者在用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且没有法定不得续订情形，以及用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同等。
详细解释：
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位连续工作，中间不能有间断或解除劳动关系的情况（如领取经济补偿金等）。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等），续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
- 这一规定体现了对劳动者就业稳定性的保护，防止用人单位通过不断签订短期合同来规避无固定期限劳动合同的签订。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 这是为了督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保障劳动者的合法权益。
实际操作中的注意事项：
- 协商优先：虽然法律规定了应当订立无固定期限劳动合同的情形，但实际操作中仍需用人单位与劳动者进行协商。如果双方达成一致，可以签订无固定期限劳动合同。
- 保留证据：劳动者应保留好能够证明自己在该用人单位连续工作满十年或连续订立二次固定期限劳动合同的证据，如工作记录、劳动合同等，以便在需要时维护自己的权益。
- 了解法律规定：劳动者应了解《中华人民共和国劳动合同法》中关于无固定期限劳动合同的规定，以便在与用人单位协商时能够有理有据地提出自己的要求。
举例说明：
- 假设小张在某公司连续工作了十年，且期间没有间断或解除劳动关系的情况。那么，在小张提出或同意续订劳动合同时，除非小张自己提出订立固定期限劳动合同，否则公司应当与小张签订无固定期限劳动合同。
- 又如，小李与公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且小李在工作中没有出现严重违反公司规章制度或不能胜任工作等情形。那么，在续订劳动合同时，公司应当与小李签订无固定期限劳动合同。
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