结论前置：劳动者在符合特定条件下，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些条件主要包括协商一致、连续工作满十年、特定企业改革背景下的工作年限与退休年龄要求、连续订立两次固定期限劳动合同后无不当行为，以及用人单位自用工之日起满一年未签订书面劳动合同的情况。
详细分析如下：
协商一致订立
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以就工作内容、劳动报酬等核心条款达成一致意见后，直接签订无固定期限劳动合同。这体现了双方契约自由的原则，不受其他法定条件的限制。
连续工作满十年的情形
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，当劳动者在同一用人单位连续工作满十年时，即有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这一条件强调的是“连续工作”和“满十年”两个要素。例如，小李自2013年1月1日起在A公司不间断地工作至2023年1月1日，就满足了这一条件，可以要求与A公司签订无固定期限劳动合同。
企业改革背景下的特殊情形
- 对于用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同的情况，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，则劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。如老张在B国有企业已连续工作12年，且距离退休还有8年，他就满足了这一特殊条件下的签约要求。
连续订立二次固定期限劳动合同后的情形
- 当劳动者与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同履行过程中没有出现《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、严重失职等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤不能胜任工作、不能胜任工作经培训或调整岗位仍不能胜任）规定的情形时，劳动者在第二次合同期满时有权要求续订无固定期限劳动合同。例如，小王与C公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且无上述不当行为，那么在第二次合同期满时，他有权要求与C公司续订无固定期限劳动合同。
用人单位未签订书面劳动合同的情形
- 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者签订书面劳动合同，那么根据法律规定，这种情况将视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。例如，小赵于2022年3月1日入职D公司，但D公司一直未与小赵签订书面劳动合同，到2023年3月1日时，就视为D公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。
法律建议：
- 对于劳动者而言，了解并把握签订无固定期限劳动合同的时机和条件是维护自身权益的关键。在符合上述任一条件时，劳动者应主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 对于用人单位而言，合法合规地与劳动者签订和管理无固定期限劳动合同是构建和谐劳动关系、避免法律风险的重要一环。用人单位应加强对劳动合同法的了解和学习，确保在签订和管理劳动合同过程中不违反法律规定。
后续行动：
- 如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。