无固定期限劳动合同的签订时机，主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下从不同情况为你详细分析：

1. 协商一致签订：

   • 核心要点：根据《劳动合同法》第十四条第二款，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这意味着，只要双方达成合意，无论劳动者在用人单位的工作年限长短，都可以签订无固定期限劳动合同。
   • 法律建议：若劳动者希望签订无固定期限劳动合同，可与用人单位进行友好协商，明确表达签订意愿，并就合同条款进行充分沟通。

2. 法定情形下必须签订：

   • 核心要点：在以下法定情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
     1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
     2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
     3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
   • 法律建议：若劳动者符合上述法定情形之一，且希望签订无固定期限劳动合同，应在劳动合同到期前或续订时，明确向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。若用人单位拒绝，劳动者可依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自身合法权益。

3. 视为已订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 核心要点：根据《劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 法律后果：在此情形下，用人单位需承担法律责任，包括向劳动者每月支付二倍的工资（自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日），并视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当立即与劳动者补订书面劳动合同。
   • 法律建议：若劳动者在用人单位工作已满一年，但用人单位仍未与其订立书面劳动合同，劳动者可依法向用人单位主张权利，要求签订无固定期限劳动合同，并可要求用人单位支付未签订书面劳动合同期间的双倍工资。

总结与提醒：无固定期限劳动合同的签订时机主要取决于双方的协商一致以及法定情形的出现。劳动者在符合法定情形时，应积极主张自己的权利，要求签订无固定期限劳动合同。同时，用人单位也应遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免法律风险。若你在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，可直接向我咨询。