在符合法定条件或双方协商一致的情况下，可以签订无固定期限劳动合同。具体来说，以下几种情形是签订无固定期限劳动合同的常见情况：

1. 劳动者连续工作满十年：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，当劳动者在同一用人单位连续工作满十年时，即有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这一条件强调的是“连续工作”和“满十年”两个要素。例如，小李自2013年1月1日起在A公司不间断地工作至2023年1月1日，就满足了这一条件，可以要求与A公司签订无固定期限劳动合同。只要劳动者提出或同意续订，并且没有提出订立固定期限劳动合同的要求，用人单位就应当与其订立无固定期限劳动合同。

2. 特定企业改革背景下的情形：

   • 对于用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同的情况，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，则劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障特定历史变革阶段劳动者的权益。例如，老张在B国有企业已连续工作12年，且距离退休还有8年，他就满足了这一特殊条件下的签约要求。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同后的情形：

   • 当劳动者与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同履行过程中没有出现《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、被追究刑事责任等）和第四十条第一项、第二项（如因病不能胜任工作、经过培训仍不能胜任工作等）规定的情形时，劳动者在第二次合同期满时有权要求续订无固定期限劳动合同。例如，小王与C公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且无上述不当行为，那么在第二次合同期满时，他有权要求与C公司续订无固定期限劳动合同。

4. 用人单位未签订书面劳动合同的情形：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者签订书面劳动合同，那么根据法律规定，这种情况将视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。例如，小赵于2022年3月1日入职D公司，但D公司一直未与小赵签订书面劳动合同，到2023年3月1日时，就视为D公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。

5. 双方协商一致的情形：

   • 除了上述四种法定情形外，《劳动合同法》还允许用人单位与劳动者在协商一致的基础上直接订立无固定期限劳动合同，不受上述任何条件的限制。这意味着，只要双方达成合意，就可以直接签订无固定期限劳动合同。

法律建议：

• 对于劳动者而言，了解并把握签订无固定期限劳动合同的时机和条件是维护自身权益的关键。在符合上述任一条件时，劳动者应主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
• 对于用人单位而言，合法合规地与劳动者签订和管理无固定期限劳动合同是构建和谐劳动关系、避免法律风险的重要一环。用人单位应严格按照法律规定执行，避免因违法操作而引发劳动争议。

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