签订无固定期限劳动合同的情形主要包括以下几种：
双方协商一致订立：
- 法律解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以就工作内容、劳动报酬等事项达成一致意见后，订立无固定期限劳动合同。这体现了劳动合同法的契约自由原则，即双方有权根据自身需求和意愿选择劳动合同的类型和期限。
- 举例：小张与公司在平等协商的基础上，决定签订无固定期限劳动合同，以保障双方长期稳定的劳动关系。
劳动者连续工作满十年：
- 法律解释：劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”自用人单位用工之日起计算，包括试用期及劳动合同法施行前的工作年限。
- 举例：小李自2010年1月1日起一直在某公司工作，至2020年1月1日已连续工作满十年，此时他有权要求签订无固定期限劳动合同。
特定时期和条件下应订立：
- 法律解释：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应当订立无固定期限劳动合同。这是对特定历史时期和人员的一种特殊保护。
- 举例：老张在某国有企业已连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，在企业改制时他有权要求签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 法律解释：劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且在第二次合同到期时，劳动者不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的过错性辞退情形（如严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等）及第四十条第一项、第二项规定的无过失性辞退情形（如劳动者患病或非因工负伤不能从事原工作、不能胜任工作等），则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
- 举例：小王与某公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且不存在上述法律规定的过错或不能胜任工作等情形，那么在第二次合同期满时，他有权要求签订无固定期限劳动合同。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 法律解释：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未依法及时签订书面劳动合同的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。
- 举例：小赵于2022年1月1日入职某公司，但公司一直未与他签订书面劳动合同，那么到2023年1月1日，就视为公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。
法律建议：
- 对于劳动者而言，应了解自己的权益，在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，及时与用人单位沟通并签订相关合同，以保障自己的合法权益。
- 对于用人单位而言，应加强对劳动合同管理的规范性，避免因管理不善而引发的法律风险。在签订劳动合同时，应明确合同类型、期限等关键条款，确保合同的合法性和有效性。
可能法律后果：
- 若用人单位未依法与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资或视为已订立无固定期限劳动合同，并可能引发劳动争议和诉讼风险。
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