无固定期限劳动合同的签订条件主要包括以下几种情况：
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过充分协商，达成一致意见，可以签订无固定期限劳动合同。这是最直接也最常见的一种签订方式，体现了契约自由的原则。
劳动者连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一条件旨在保护长期为用人单位服务的劳动者的权益，确保他们能够获得更为稳定的职业保障。
- 举例：小李在某公司连续工作了十年，期间表现优秀，从未中断过工作。在第十年合同到期时，小李提出希望签订无固定期限劳动合同，公司应当予以满足。
特定改革时期连续工作满十年且距退休不足十年：
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，应当订立无固定期限劳动合同。这一条件主要针对特定改革时期，旨在保障老员工的权益，确保他们在改革过程中不会因合同问题而失去工作。
- 举例：老张在一家国有企业工作了多年，期间企业进行了改制。在改制时，老张已经连续工作了十年，且距离退休年龄不足十年。根据法律规定，老张有权要求签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有法定用人单位可解除劳动合同的情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等），在续订劳动合同时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一条件旨在防止用人单位通过连续签订固定期限劳动合同来规避与劳动者签订无固定期限劳动合同的责任。
- 举例：小王与某公司连续签订了两次固定期限劳动合同，期间表现良好，没有违反公司规章制度。在第二次合同到期时，小王提出希望签订无固定期限劳动合同，公司应当予以满足。
在签署无固定期限劳动合同时，还需要注意以下几点：
- 明确合同条款：双方应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
- 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 遵守法律规定：用人单位与劳动者在签署无固定期限劳动合同时，应严格遵守相关法律法规的规定，确保合同的合法性与有效性。
若用人单位违反规定不签订无固定期限劳动合同，应承担相应的法律责任。例如，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付双倍的工资等。因此，无论是用人单位还是劳动者，都应充分了解并遵守相关法律法规的规定，确保劳动合同的合法性与有效性。
如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。