结论前置：签订无固定期限劳动合同的条件主要包括双方协商一致、满足法定特定情形以及用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同的情况。以下是对这些条件的详细阐述：
一、双方协商一致
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这一条件强调了双方的自愿性和平等性，是签订无固定期限劳动合同的基本前提。例如，如果劳动者和用人单位都认为签订无固定期限劳动合同更符合双方利益，那么他们就可以通过协商达成一致，签订此类合同。
二、满足法定特定情形
在以下法定特定情形下，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，体现了其对单位的长期贡献和稳定服务。此时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，小李在某公司连续工作满十年后，即可提出此要求。
- 这里的“连续工作满十年”要求不间断，离职后重新入职的工作时间通常不能合并计算。
“双十”条件：
- 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障老员工的权益。
- 例如，老张在国有企业改制时，如果他在该企业连续工作满十年且距退休不足十年，那么他就可以提出签订无固定期限劳动合同的要求。
连续订立二次固定期限合同后续订：
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且期间没有间断，同时劳动者不存在法定解除或终止劳动合同的情形时，续订劳动合同应签订无固定期限合同。
- 这里的法定解除或终止劳动合同的情形包括：在试用期间被证明不符合录用条件；严重违反用人单位规章制度；严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害；同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位工作任务造成严重影响或拒不改正；以欺诈、胁迫手段或乘人之危订立或变更劳动合同导致无效；被依法追究刑事责任；患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作；不能胜任工作，经培训或调整岗位后仍不能胜任等。
三、用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。例如，小赵在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，那么根据法律规定，就视为他已经与单位订立了无固定期限劳动合同。
签署无固定期限劳动合同的注意事项
- 持续工作年限：劳动者需确保在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
- 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
- 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。
在实际操作中，用人单位和劳动者应充分了解并遵守相关法律法规，以避免不必要的法律纠纷。如果你有任何关于无固定期限劳动合同的法律问题，都可以直接向我咨询。