大卡司机意外猝死与挂靠公司通常不构成劳动关系。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 劳动关系的法律定义：

   • 根据《劳动合同法》，劳动关系的建立应当订立书面劳动合同，且用人单位对劳动者具有管理权，包括辞退等权利。
   • 在挂靠关系中，挂靠者（如大卡司机）通常与挂靠公司（如运输公司）之间不存在直接的劳动管理关系，而是基于挂靠合同形成的松散合作关系。

2. 劳动价值的归属：

   • 劳动关系中，劳动者创造的价值主要归属于用人单位。
   • 在挂靠关系中，大卡司机劳动所创造的价值并不主要交由挂靠公司，而是由司机本人或其雇主（如车辆实际车主）取得。挂靠公司通常只是收取一定的管理费。

3. 工资发放与社保缴纳：

   • 劳动关系中，工资由用人单位发放，且用人单位需为劳动者缴纳社保。
   • 在挂靠关系中，大卡司机的工资通常由车辆实际车主或司机本人承担，挂靠公司并不负责发放工资或缴纳社保。

4. 挂靠关系的本质：

   • 挂靠并非法律用语，其本质是一种花钱买名分的关系，即挂靠者使用挂靠公司的名义进行经营或活动。
   • 挂靠关系并不符合劳动关系的基本法律特征，而是一种基于合同约定的合作关系。

5. 法律后果与价值取向：

   • 如果认定大卡司机与挂靠公司之间存在劳动关系，可能会导致不公平的法律后果。例如，挂靠公司并未为司机缴纳社保，却需承担工伤赔偿等责任，这对其他正常缴纳社保的劳动者可能构成不公平。
   • 从价值取向和社会效果来看，应遏制挂靠这种不正当竞争行为，维护正常的运营秩序。

综上所述，大卡司机意外猝死与挂靠公司通常不构成劳动关系。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律分析和建议。