挂靠司机在工作中死亡，公司是否需要承担责任，这是一个涉及多个法律层面和实际情况的问题。以下是对此问题的详细解答：

一、责任判定的基本原则

1. 挂靠关系的性质：

   • 挂靠是指个人或组织将车辆等资产挂靠在另一单位名下进行经营。在此关系中，挂靠单位是名义上的经营者，而实际所有人则是挂靠人。
   • 挂靠车辆实际所有人聘用的司机与挂靠单位之间，虽不一定存在直接的劳动关系，但根据最高人民法院的相关司法解释，可能形成事实劳动关系。

2. 责任承担的依据：

   • 根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》，个人挂靠其他单位对外经营，其聘用的人员因工伤亡的，被挂靠单位为承担工伤保险责任的单位。
   • 同时，《民法典》等相关法律也规定，若司机因从事雇佣活动死亡且自身无重大过错，挂靠公司可能需承担雇主责任。

二、具体责任判定

1. 因工作原因死亡：

   • 若司机是在执行工作任务时（如送货途中）发生交通事故致死，且自身无重大过错，挂靠公司通常需承担工伤保险责任或雇主责任。
   • 这种情况下，挂靠公司需要按照相关法律法规进行赔偿，包括但不限于工伤赔偿金、丧葬补助金、遗属抚恤金等。

2. 非工作原因死亡：

   • 若司机是因自身突发疾病等非工作原因死亡，挂靠公司通常无需承担直接责任。
   • 但如果挂靠协议中有特别约定，如提供一定的人道主义援助或补偿，则挂靠公司需按照协议执行。

3. 挂靠协议的影响：

   • 挂靠协议是挂靠关系中的重要文件，其中可能包含关于责任承担、赔偿方式等条款。
   • 在判定挂靠公司是否承担责任时，需要仔细审查挂靠协议的具体内容，看是否有相关约定。

三、实际案例分析

以一个小许的案例为例：小许是一名司机，其车辆挂靠在某公司名下。一次送货途中，小许遭遇车祸不幸身亡。经交通部门认定，小许对此次事故无主要责任。

• 在这个案例中，小许是在执行工作任务时死亡，且自身无重大过错。因此，根据相关法律法规和司法解释，挂靠公司可能需要承担工伤保险责任或雇主责任。
• 同时，还需要审查挂靠协议的具体内容，看是否有关于此类情况责任承担的特别规定。如果有，则依照协议执行；如果没有，则按照相关法律法规进行赔偿。

四、总结与建议

综上所述，挂靠司机在工作中死亡时，公司是否需要承担责任取决于多个因素，包括司机死亡的原因、挂靠协议的内容以及相关法律法规的规定。在实际操作中，建议挂靠双方在签订挂靠协议时明确责任承担方式，以减少潜在的纠纷和风险。同时，在发生此类事件时，应及时咨询专业律师或法律机构，以便得到准确、合法的解决方案。