关于“半挂车挂靠公司司机猝死谁负责任”的问题，这需要根据具体情况来判断。以下是我基于相关法律和常见情况给出的分析：
若司机因从事雇佣活动死亡：
- 比如，司机在执行工作任务时（如送货途中）突发疾病或遭遇车祸不幸身亡，且自身无重大过错，那么依据《民法典》等相关规定，挂靠公司可能需要承担雇主责任。这是因为司机是在为挂靠公司执行工作任务的过程中发生的不幸，公司作为雇主，有可能需要承担相应的法律责任。
若司机因自身原因死亡：
- 比如，司机是因自身突发疾病（非工作相关）或其他非工作原因死亡，那么挂靠公司通常无需担责。因为这种情况下，司机的死亡与工作及挂靠关系没有直接关联。
考虑挂靠协议的具体约定：
- 挂靠公司与司机之间通常会签订挂靠协议，协议中可能会对此类情况的责任承担进行特别规定。因此，在确定挂靠公司是否担责时，还需要仔细审查挂靠协议的具体内容。
综上所述，确定挂靠公司是否对司机的猝死承担责任，需要综合考虑多方面因素，包括司机死亡的具体原因、是否与工作及挂靠关系有关联、以及挂靠协议的具体约定等。如果你或你的家人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律责任和维权途径。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和帮助。