结论：挂靠公司货车司机猝死，公司是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于公司与司机之间的法律关系、事故发生原因及公司是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动关系或雇佣关系下的责任

   • 若司机与挂靠公司之间存在正式的劳动关系（如司机作为公司员工，接受公司管理，领取工资及社保等），或雇佣关系（如公司雇佣司机完成特定运输任务并支付报酬），根据《中华人民共和国民法典》中关于用人单位责任的规定，因执行工作任务造成自身损害的，若符合工伤认定条件，公司需承担工伤保险责任。
   • 举例：司机在执行公司安排的运输任务过程中猝死，若经认定为工伤，公司需按照工伤保险相关规定进行赔偿。

2. 挂靠公司过错的责任

   • 即便不存在直接的劳动关系或雇佣关系，若挂靠公司在管理、监督、安全培训或提供合格工作环境等方面存在过错，导致司机猝死，公司也需承担相应责任。
   • 举例：公司未提供必要的安全培训，或工作环境恶劣导致司机猝死，公司需承担一定责任。

3. 非职务行为或司机自身原因

   • 若司机的猝死并非发生在执行公司任务过程中，而是出于个人原因（如自身健康问题、非工作时间等），且公司无过错，则公司可能不承担责任。
   • 举例：司机在非工作时间、非执行公司任务时猝死，且公司已尽到合理的管理义务，公司可能不承担责任。

4. 挂靠合同的具体条款

   • 挂靠合同中的具体条款也是判断责任的重要依据。若合同中明确规定了公司的某些责任（如提供安全培训、监督作业环境等），而公司未能履行这些义务导致司机猝死，则需承担法律责任。

法律建议：

• 对于公司：应明确与司机之间的法律关系，签订规范的挂靠合同或劳动合同，明确双方的权利和义务。同时，加强安全管理，提供必要的安全培训和合格的工作环境，预防类似事故的发生。
• 对于司机家属：若司机猝死，应尽快收集相关证据（如工作记录、医疗记录等），以证明司机是在执行公司任务过程中猝死或公司存在过错。然后，根据具体情况向公司主张工伤保险责任或侵权责任。

可能的法律后果：

• 若公司被认定需承担责任，可能面临工伤保险赔偿或侵权赔偿等法律后果。
• 若公司被认定无需承担责任，则司机家属可能无法从公司获得赔偿，但可根据其他法律规定（如社会保险、商业保险等）寻求救济。

如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供更详细的法律意见。