货车驾驶员死在车上，公司是否有责任需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司作为雇主的责任
若存在雇佣关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。若货车驾驶员与公司之间存在雇佣关系，且驾驶员是在从事雇佣活动（如按照公司指示的路线、时间、任务运输货物）时死亡，公司通常需承担赔偿责任。
- 赔偿范围可能包括丧葬费、死亡赔偿金、医疗费、护理费、交通费等合理费用。但若驾驶员对自身死亡存在重大过错（如严重违反交通规则、酒后驾车、疲劳驾驶等），可减轻公司的赔偿责任。
若不存在雇佣关系：
- 如果驾驶员与公司之间不存在雇佣关系，而是独立承包运输任务，那么公司可能不直接承担因驾驶员死亡而产生的赔偿责任。但具体情况还需根据双方签订的合同内容来确定。
二、车辆相关责任
车辆质量问题：
- 若驾驶员死亡是由车辆质量问题导致的（如刹车失灵、轮胎爆裂等），车辆的生产厂家或销售商可能需承担部分责任。此时，公司若作为车辆的使用者或管理者，也可能因未尽到安全保障义务而承担一定责任。
车辆保险：
- 若车辆投保了交强险和商业险（如车上人员责任险），且驾驶员死亡属于保险责任范围，保险公司将在保险限额内进行赔偿。这可以减轻公司或驾驶员家属的经济负担。
三、第三方侵权责任
- 若驾驶员死亡是由第三方侵权造成的（如被其他车辆追尾、撞击等），那么第三方侵权人需承担侵权赔偿责任。此时，公司若作为雇主或车辆管理者，可能需协助驾驶员家属向第三方追偿。
四、处理流程与建议
报警与事故认定：
- 事故发生后，应立即报警并保护现场。交通警察将制作事故认定书，明确事故责任方和责任比例。这是后续处理赔偿事宜的重要依据。
收集证据：
- 驾驶员家属或公司应收集与事故相关的证据，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据将有助于确定事故原因和责任方。
协商与诉讼：
- 若各方对事故责任和赔偿事宜无争议，可自行协商解决。若协商未达成协议或有争议，应通过调解或向人民法院提起民事诉讼解决。在诉讼过程中，建议寻求专业律师的帮助以确保合法权益得到妥善维护。
举例说明：
- 假设货车驾驶员在为公司运输货物途中因疲劳驾驶发生交通事故死亡，且公司未对驾驶员的驾驶时间进行合理安排或未提供必要的休息设施。在此情况下，公司可能因未尽到安全保障义务而承担一定赔偿责任。
- 假设货车驾驶员在独立承包运输任务途中因车辆质量问题发生交通事故死亡，且车辆存在明显的制造缺陷。在此情况下，车辆的生产厂家可能需承担主要赔偿责任，而公司若作为车辆的使用者或管理者，可能因未尽到检查义务而承担一定连带责任。
总结与建议：
货车驾驶员死在车上，公司是否有责任需根据具体情况判断。建议驾驶员家属或公司在事故发生后立即报警并收集证据，同时咨询专业律师以获取准确的法律意见和策略。在处理赔偿事宜时，应保持冷静、积极配合调查，并寻求合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。