如果货车司机在事故中负主要责任并死亡，且其与挂靠公司之间没有明确的劳动关系，那么挂靠公司通常不需要承担直接的工伤赔偿责任。但这个问题涉及多个法律层面，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 劳动关系的认定：

   • 首先，需要明确货车司机与挂靠公司之间是否存在劳动关系。如果存在明确的劳动关系，且司机是在工作过程中发生的事故，那么根据《工伤保险条例》，司机有可能被认定为工伤，挂靠公司则需要承担相应的工伤赔偿责任。
   • 如果司机与挂靠公司之间只是挂靠关系，没有实际的劳动关系，那么挂靠公司通常不需要承担工伤赔偿责任。

2. 挂靠关系的法律性质：

   • 挂靠关系通常是一种较为松散的合作方式，司机可能只是使用挂靠公司的名义进行运营，但实际上并不受挂靠公司的直接管理。
   • 在这种关系下，挂靠公司通常不会对司机的具体工作行为承担法律责任，除非双方有明确的合同约定。

3. 事故责任的划分：

   • 如果货车司机在事故中负主要责任，那么根据交通法规，司机（或其继承人）可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 挂靠公司在这种情况下，如果没有直接参与事故或存在过错，通常不需要承担赔偿责任。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果挂靠公司存在违法违规操作，如非法挂靠、未履行安全管理职责等，那么挂靠公司可能会因此承担一定的法律责任。
   • 此外，如果挂靠公司与司机之间有特别的约定，如事故赔偿责任的分担等，那么这些约定也将影响挂靠公司的法律责任。

综上所述，货车司机在事故中负主要责任并死亡时，挂靠公司是否需要承担赔偿责任取决于双方之间的法律关系以及事故的具体情况。如果双方没有明确的劳动关系，且挂靠公司没有过错或违法违规操作，那么挂靠公司通常不需要承担直接的工伤赔偿责任。但如果有特殊情况或双方有特别约定，则需要根据具体情况来判断。如果你有更详细的情况需要咨询，可以直接向我提问。