结论：一般情况下，确认工伤但未做伤残鉴定，三年半后仍有可能要求赔偿，但具体能否获得赔偿以及赔偿的范围和金额会受到多种因素的影响。以下从不同角度为你详细分析：

从诉讼时效角度

1. 普通诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。不过，工伤赔偿属于劳动争议范畴，有其特殊的时效规定。
2. 劳动争议仲裁时效：依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但是，如果存在一些特殊情况，比如劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；不过，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
   • 如果在三年半前确认工伤后，你一直在与用人单位协商赔偿事宜，或者存在其他导致仲裁时效中止、中断的法定情形，如不可抗力、用人单位同意履行义务等，那么仲裁时效会重新计算或者暂停计算，此时三年半后你仍然可以要求赔偿。
   • 如果没有这些特殊情况，从时效角度看，可能已经超过了仲裁时效，但这并不意味着你完全丧失了获得赔偿的权利，用人单位如果自愿履行赔偿义务，法律并不禁止。

从伤残鉴定角度

1. 伤残鉴定的作用：伤残鉴定是确定工伤职工伤残等级的重要依据，伤残等级不同，享受的工伤保险待遇也不同。虽然你三年半前未做伤残鉴定，但这并不影响你工伤的事实认定。
2. 现在进行伤残鉴定的可能性：理论上，只要你的伤情符合伤残鉴定的条件，现在仍然可以申请进行伤残鉴定。不过，随着时间的推移，伤情可能会有所变化，这可能会对鉴定结果产生一定影响。如果鉴定出伤残等级，你可以依据鉴定结果要求用人单位支付相应的伤残补助金、伤残津贴等费用。

从用人单位态度角度

1. 用人单位积极配合：如果用人单位认可你的工伤事实，并且愿意承担赔偿责任，那么即使三年半后，你仍然可以与用人单位协商确定赔偿金额和方式，签订赔偿协议，从而获得相应的赔偿。
2. 用人单位拒绝赔偿：如果用人单位拒绝赔偿，你可以通过申请劳动仲裁、提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在仲裁或诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明工伤事实、劳动关系的存在以及用人单位存在过错等，以支持自己的赔偿请求。

建议：你可以先尝试与用人单位协商解决赔偿问题，如果协商不成，及时收集相关证据，如工伤认定决定书、医疗病历、工资证明等，向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，随时都可以向我咨询。