结论：工程结算单仅有法定代表人签字而未加盖公司印章，在符合一定条件下是可以直接起诉公司的，但具体能否起诉成功以及起诉后的法律效果，还需根据实际情况综合判断。
分析说明：
法定代表人签字的法律效力：
- 法定代表人作为公司的代表，其签字在法律上通常被视为公司的行为，具有法律效力。在工程结算单上，如果法定代表人签字确认了工程款项等相关事宜，这在一定程度上可以视为公司对结算内容的认可。
未加盖公司印章的影响：
- 虽然公司印章是公司行为的重要象征，但并非所有公司行为都必须加盖印章才有效。在特定情况下，如法定代表人签字明确且无争议，即使未加盖公司印章，也可能被认定为公司的有效行为。
- 然而，如果公司对法定代表人的签字行为提出异议，或者存在其他证据表明该签字并非公司真实意思表示，那么未加盖印章可能会成为影响结算单效力的一个因素。
起诉公司的条件：
- 要起诉公司，首先需要证明工程结算单上的内容是真实、合法且有效的。这包括证明法定代表人的签字是真实的，以及结算内容符合双方约定或法律规定。
- 其次，需要证明公司未履行结算单上的义务，如未支付工程款项等。
- 最后，还需要符合起诉的其他条件，如具有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等。
可能面临的法律后果：
- 如果法院认定工程结算单有效，且公司确实未履行义务，那么公司可能需要承担支付工程款项、违约金等法律责任。
- 如果法院认定工程结算单存在瑕疵或无效，那么起诉方可能需要承担举证不能或败诉的风险。
法律建议：
- 在起诉前，尽量收集更多证据来支持工程结算单的有效性，如双方往来的邮件、短信、聊天记录等，以证明公司对结算内容的认可。
- 如果可能的话，尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解或补充协议，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果决定起诉，建议咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和可能面临的法律风险，并制定合适的诉讼策略。
特殊情况说明：
- 如果公司章程或相关法律规定了特定事项必须加盖公司印章才有效，那么在这种情况下，仅有法定代表人签字的工程结算单可能无法直接起诉公司。
- 如果存在伪造法定代表人签字或结算单内容不真实等情形，那么起诉方不仅可能无法胜诉，还可能面临法律责任。
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