工程结算清单有签字是可以起诉的。工程结算清单作为施工双方对工程结算的确认，如果双方当事人在工程结算清单上签字，那么在法律上，这就属于双方对工程结算结果的认可。委托方应按照工程结算清单上所列的结算结果和工程施工合同的约定支付工程款。如果委托方未按照约定支付工程款，施工方有权依法向法院提起诉讼。

以下是对这一结论的详细解释：

1. 工程结算清单的法律效力：

   • 工程结算清单是施工双方对工程款项进行结算的书面凭证，双方签字确认后即具有法律效力。
   • 签字确认意味着双方对结算结果无异议，委托方应依约支付工程款。

2. 起诉的法律依据：

   • 如果委托方未按照工程结算清单支付工程款，施工方可以根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释》等相关法律规定，向法院提起诉讼。
   • 起诉时，施工方需要提交工程结算清单作为证据之一，以证明委托方未履行支付义务。

3. 起诉的注意事项：

   • 起诉前，施工方应确保工程结算清单的真实性和合法性，以及签字的双方均具有法定权限。
   • 除了工程结算清单外，施工方还应尽可能收集其他相关证据，如施工合同、交付凭证、往来函件等，以形成完整的证据链。
   • 起诉状应详细记明原、被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由，以及证据和证据来源等。

综上所述，工程结算清单有签字是可以作为起诉的依据的。如果委托方未按照约定支付工程款，施工方可以依法向法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。